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觸摸屏分類：

1. 電(dian)阻式：定位準確，單點觸摸

2. 電容感(gan)應式：電容感(gan)應式：支持多(duo)點觸摸(mo)，價格偏貴。工業應用最廣泛(fan)

3. 紅外線式：價格低廉，但(dan)其外框(kuang)易碎，容易產生光干擾，曲面情況下失真

4. 表(biao)面(mian)聲波式：解決(jue)各(ge)種(zhong)缺(que)點，但是屏(ping)幕(mu)表(biao)面(mian)如(ru)果有水滴和塵土會使觸(chu)摸屏(ping)變的遲鈍

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一(yi)(yi)般都需要一(yi)(yi)個驅動IC來檢測電容觸摸(mo)，且一(yi)(yi)般是通過IIC接口輸出觸摸(mo)數據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的(de)驅動結構（10個感應通道(dao)，17個驅動通道(dao)）

2. OTT2001A：采用(yong)13*8的驅(qu)(qu)動結構（8個感應通(tong)道，13個驅(qu)(qu)動通(tong)道）

注：它們(men)與MCU連(lian)接通過4根線(xian)：SDA、SCL、RST和(he)INT。

GT9147：

GT9147的IIC地(di)址，可以是0X14或(huo)者0X5D，當復位(wei)結(jie)束后的5ms內(nei)，如(ru)果INT是高電(dian)平(ping)，則使(shi)用(yong)(yong)0X14作為地(di)址，否(fou)則使(shi)用(yong)(yong)0X5D作為地(di)址，具體(ti)的設(she)置過程(cheng)，請看：GT9147數據手(shou)冊.pdf這個(ge)文檔。本(ben)章我們使(shi)用(yong)(yong)0X14作為器(qi)件地(di)址（不含最低位(wei)，換(huan)算成讀(du)寫命令則是讀(du)：0X29，寫：0X28）

控制命令寄存器(qi)（0X8040）

該(gai)寄存器可以寫入不同(tong)值，實現不同(tong)的控制，我們(men)一般使用(yong)0和2這(zhe)兩個值，寫入2，即可軟復(fu)位(wei)GT9147，在(zai)硬復(fu)位(wei)之后，一般要往(wang)該(gai)寄存器寫2，實行軟復(fu)位(wei)。然后，寫入0，即可正常讀取坐標數據（并且會結束軟復(fu)位(wei)）。

配置寄存器組（0X8047~0X8100）

這(zhe)里共186個寄(ji)存器，用于配置(zhi)GT9147的(de)各個參數(shu)，這(zhe)些(xie)配置(zhi)一(yi)般由(you)廠(chang)家(jia)提供給我(wo)們(men)（一(yi)個數(shu)組(zu)），所以我(wo)們(men)只需要(yao)將(jiang)廠(chang)家(jia)給我(wo)們(men)的(de)配置(zhi)，寫入(ru)到(dao)這(zhe)些(xie)寄(ji)存器里面(mian)，即可完成GT9147的(de)配置(zhi)。

產品ID寄存(cun)器(qi)（0X8140~0X8143）

這(zhe)里總(zong)共由(you)4個(ge)寄存(cun)器組成(cheng)，用(yong)于(yu)(yu)保(bao)存(cun)產品ID，對于(yu)(yu)GT9147，這(zhe)4個(ge)寄存(cun)器讀出來就是(shi)：9，1，4，7四個(ge)字符（ASCII碼格式）。因(yin)此，我們可以(yi)通過這(zhe)4個(ge)寄存(cun)器的值，來判斷驅動IC的型號，從而判斷是(shi)OTT2001A還(huan)是(shi)GT9147，以(yi)便執行(xing)不同的初(chu)始化。

狀(zhuang)態寄存器（0X814E）

我們僅關心最(zui)高(gao)(gao)位(wei)(wei)和最(zui)低4位(wei)(wei)，最(zui)高(gao)(gao)位(wei)(wei)用于表(biao)示(shi)buffer狀態(tai)，如果有(you)(you)數據(ju)（坐標/按鍵），buffer就會是(shi)1，最(zui)低4位(wei)(wei)用于表(biao)示(shi)有(you)(you)效(xiao)觸點的個數，范(fan)圍是(shi)：0~5，0，表(biao)示(shi)沒(mei)有(you)(you)觸摸(mo)，5表(biao)示(shi)有(you)(you)5點觸摸(mo)。

坐標數據寄存器(qi)（共30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。